19十世纪，以便切削插齿刀，在国外研制了大平面图沙轮片磨齿机。20新世纪初，伴随着汽车产业的发展趋势，法国研发出球面沙轮片磨齿机，英国选用成型沙轮片切削小车传动齿轮。1914年，以便提升传动齿轮精密度，法国生产制造出碟型沙轮片磨齿机，采用了赔偿沙轮片损坏等对策。30时中后期，法国又研发出涡杆沙轮片磨齿机，提升了高效率

　　本发明专利公布一种圆锯片磨齿机，其工作中台子上下设碾磨电动机，碾磨电动机一侧的操作台，其操作台正下方下设轴承端盖与埋孔接插的驱动器电动机，碾磨电动机及驱动器电动机由控制板操纵，导向性夹装台中间下设与驱动器电动机轴端接插的连动组织，其连动组织由曲轴、齿条曲轴、齿条及连接块构成，连动组织一端下设与扭力弹簧相互配合接插的拨杆，另一端根据连接块与旋转座螺接，连杆与偏心轮连杆及偏心轮铰接，其连杆与滑轨配合插接，其偏心轮一侧设有开口，开口内设有与螺杆固接的滑块，滑块内侧面固接有与偏心轮侧壁插接的螺杆，螺杆端部设有调节螺母。

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