国家知识产权局信息显示，四川天链机器人股份有限公司取得一项名为“一种组件式柔轮的谐波减速机”的专利，授权公告号CN223894926U，申请日期为2025年2月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及减速装置技术领域，旨在解决现有技术中结构整体加工难度高、耗费材料、加工成本高、无法形成标准化生产和无法保护柔轮不被超负荷力矩破坏的问题，提供一种组件式柔轮的谐波减速机，包括波发生器；波发生器的外部转动连接有柔轮带齿端；柔轮带齿端远离波发生器的一端外壁上同齿数啮合周向连接有柔轮输出端；柔轮带齿端靠近波发生器的一端外壁上相互差齿啮合连接有刚轮；刚轮与柔轮输出端之间套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承有轴承外圈和轴承内圈，刚轮固定连接在轴承内圈上，柔轮输出端固定连接在轴承外圈上。本实用新型的有益效果是结构整体加工难度低、节省材料、加工成本低、能标准化生产和能保护柔轮不被超负荷力矩破坏。

　　天眼查资料显示，四川天链机器人股份有限公司，成立于2012年，位于绵阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7200万人民币。通过天眼查大数据分析，四川天链机器人股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目20次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。

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